Амфисбены, или двуходки, внешне похожи на змей, но по происхождению ближе к ящерицам. Кожа вместе с подкожной мускулатурой у них сращена с глубже расположенными тканями, в результате чего образуется кожно-мускульный мешок, по устройству напоминающий дождевого червя; кроме того, он разбит на поперечные кольца.

Двуходки умеют ползать и «вперёд», и «назад»: они передвигаются за счёт попеременных сокращений и расслабления мышц в отдельных сегментах, что обеспечивает движение как передней, так и задней частью тела.